近代的破碎機械是在蒸汽機和電動機等動力機械逐漸完善和推廣之后相繼創造出來的。1806年出現了用蒸汽機驅動的輥式破碎機；1858年，美國的布萊克發明了破碎巖石的顎式破碎機；1878年美國發展了具有連續破碎動作的旋回破碎機，其生產效率高于作間歇破碎動作的顎式破碎機；1895年，美國的威廉發明能耗較低的沖擊式破碎機。

　　二十20世紀80年代，每小時破碎800噸物料的大型顎式破碎機的給料粒度已達1800毫米左右。常用的顎式破碎機有雙肘板的和單肘板的兩種。前者在工作時動顎只作簡單的圓弧擺動，故又稱簡單擺動顎式破碎機；后者在作圓弧擺動的同時還作上下運動。

顎式破碎機顎式破碎機

　　國內顎式破碎機制造廠家技術水平相差很懸殊，有少數廠家的產品基本接近世界先進水平，而大多數廠家的產品與世界先進水平相比差距較大。顎式破碎機機架占整機質量的比例很大（鑄造機架占50%，焊接機架占30%）。國外顎式破碎機都是焊接機架，甚至動顎也采用焊接結構。顎式破碎機采用焊接機架是發展方向。國內顎式破碎機機架結構設計不合理實例有許多，其原因就是沒按破碎機實際受力情況去布置加強筋保證顎式破碎機最佳性能的根本因素是動顎有最佳的運動特性，這個特性又是借助機構優化設計所得到的。因此，顎式破碎機機構優化設計是保證破碎機有最佳性能的根本方法。借助其中機構優化設計模塊對各種規格的破碎機進行優化設計，得到了最佳的動顎運動特性。